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金沙集团1862成色将于2024年1月4日邀请刘洋老师做学术报告

时间:2024-01-03来源:数学系 作者:于晋伟点击率:

报告主题:碰振胶囊机器人“神奇旅程”:从非光滑动力学到下消化道内窥镜检查

报 告 人:刘洋 教授

报告时间:2024年1月4号(周四)下午14:00-16:00

报告地点:腾讯会议(会议号:8671247626)

内容简介: 报告中,刘洋教授将重点介绍自驱动碰振胶囊机器人在下消化道(小肠和大肠)内窥镜检查中的应用。通过数学建模,数值模拟,进行分岔分析,参数优化,控制器设计,并对原型机的开发,实验论证等方面问题进行深入讨论。

报告人简介:英国埃克塞特大学工程系副教授,博士生导师。主要从事碰振系统的动力学与控制,胶囊内窥镜机器人和早期肠癌检测的研究。刘洋教授在系统建模、动力学分析、控制系统设计与优化及实验验证等方面具有良好的造诣,已发表高质量文章90余篇,其中包括80余篇杂志论文和两项专利,主持过多项英国EPSRC科学基金项目,牛顿基金,英国皇家协会基金,和欧盟Horizon2020。